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【ABB实用技能】在生产现场如何设置工业机器人倒挂?
发布时间:2019-12-19        浏览次数:11        返回列表

1)现场机器人倒挂,如何设置?

2)示教器,控制面板,主题切换为motion

3)找到robot

4)此处表示机器人base相对于worldxyz偏移,角度关系如下图

5)根据机器人绕y轴旋转对应角度,修改gravityBeta

6)如果机器人绕x轴旋转,修改gravityAlpha


 

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