1）现场机器人倒挂，如何设置？

2）示教器，控制面板，主题切换为motion

3）找到robot

4）此处表示机器人base相对于world的xyz偏移，角度关系如下图

5）根据机器人绕y轴旋转对应角度，修改gravityBeta

6）如果机器人绕x轴旋转，修改gravityAlpha