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ABB机器人的手动操纵,看一遍就会!
发布时间:2019-12-12        浏览次数:318        返回列表

手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。

1、单轴运动的手动操纵

一般,abb机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴,如图1-32所示,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。以下就是手动操纵机器人的方法。

(1)将控制柜上机器人状态钥匙切换成中间的手动限速状态。

(2)在状态栏中,确认机器人的状态已切换为“手动”

(3)单击abb按钮

(4)选择“手动操纵”

(5)单击动作模式

(6)选中“轴1-3”,然后单击“确定”

(7)用左手按下使能按钮,进入“电动机开启”状态

(8)在状态栏中,确认电动机开启

(9)显示“轴1-3”的操纵杆方向。黄箭头代表正方形

操纵杆的使用技巧:

可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。

操纵幅度小,则机器人运动速度慢;

操纵幅度大,则机器人运动速度快;

所以大家在操纵时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动,开始我们的手动操纵学习。

【文章由汇邦工业机器人培训提供

 

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