关于ABB机器人I/O通信接口的说明：

（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。

（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。

（3）在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细地讲解如何进行相关的参数设定。

A 与PC通信的接口

B 现场总线接口

C ABB标准I/O板

D PC通信的接口放大说明图

说明：PC通信接口需要选择选项“PC-INTERFAVE”才可以使用

E 现场总线接口放大说明图

注意：使用何种现场总线，要根据需要进行选配

如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线

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