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ABB机器人moveL指令的讲解
发布时间:2019-12-11        浏览次数:270        返回列表

机器人以线性移动方式运动至目标点,当前点与目标点两点确定一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持**,可能出现奇点,常用于机器人在工作状态移动。

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① 在添加或修改机器人的运动指令之前,一定要确认所使用的工具坐标和工件坐标。

② 选中要添加指令的位置。

③ 单击添加指令选择MoveL。

④ 双击目标位置*,将弹出的更改选择窗口。

⑤ 在数据列表中选择已存在的目标点。

⑥ 如果列表中没有目标点,可以点击 新建 来新建一个程序数据。

⑦ 然后点击 确定 完成。

⑧ 重复步骤3-6,可以更改其他参数。

Eg:

 

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