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ABB机器人常用术语及其讲义
发布时间:2019-12-09        浏览次数:52        返回列表

参数:可变更的某一指令的各个组成部分,即除了指令名称以外的所有项。

组成部分:记录的一部分

配置:特定位置处机械臂轴的位置

常量:只能手动变更的数据

拐角路径:越过飞越点时生成的路径

声明:程序或数据中定义其属性的部分

对话/对话框:通常只有在接受FlexPendant示教器上的对话框(一般是通过点击是(OK)或取消(Cancel))后,才能将其关闭。

错误处理器:程序中小心犯错的一独立部分。随后可自动重启正常执行过程。

表达式:数据序列和相关操作数,如reg1+5或reg1>5。

飞越点:机械臂只能从–附近毫无停留地通过的一个点。到该点的距离取决于设定区域的半径。

有返回值程序:可返回值的程序。


组信号:集合在一起且可按一个信号处理的多个数字信号。

中断:可导致程序执行过程临时中断随后执行软中断程序的一起事件。

I/O:电子输入输出。

主程序:在按下开始按钮那一刻即启动的程序。

适用模式,在操作模式开关设

机械单元:一组附加轴。

模块:作为程序一部分的一组程序和数据。

电机开启/关闭:机械臂的状态,即电机有没有通电。

操作面板:控制器前方的面板。

方位:末端执行器的方向。

参数:随程序调用一同发送的程序输入数据。与指令的参数有关。

永久数据对象:数值永久不变的变量。

程序:调用时可独立组成一个指令的一个程序。

 

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